管道自動(dòng)焊機(jī)隨著在交通、石油、化工以及城市建設(shè)的飛速發(fā)展，管道作為一種經(jīng)濟(jì)、高 效的物料長(zhǎng)距離運(yùn)輸手段而倍受人們的關(guān)注，被廣泛的鋪設(shè)于世界各地、陸地、海洋等環(huán)境中。我國(guó)從20世紀(jì)70年代 開(kāi)始油氣管道的大規(guī)模建設(shè)，截止到目前，國(guó)內(nèi)已建油氣管道的總長(zhǎng)度約6萬(wàn)千米，逐漸形成了區(qū)域的油氣管網(wǎng)供應(yīng)格局，中國(guó)的管道工業(yè)得到了極 大的發(fā)展。本課題中所研究的管道自動(dòng)焊機(jī)探傷也是應(yīng)用在特殊作業(yè)環(huán)境下的一類特種管道自動(dòng)焊機(jī)，其可以沿管道內(nèi)壁行走，通過(guò)攜帶的機(jī)電儀器，能夠完全自主或在人工協(xié)助下完成特定的管道作業(yè)，包括管道腐蝕程度、裂紋、焊 接缺口的探傷檢測(cè)，以及對(duì)焊 接縫防腐補(bǔ)口等處理。

既然管道在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有著如此廣泛的應(yīng)用，其安 全運(yùn)行問(wèn)題也越來(lái)越受到人們的重視。一旦管道破損，僅維護(hù)搶修的成本巨大，從中泄露的物質(zhì)會(huì)對(duì)周圍的生 態(tài)環(huán)境及人類生命安 全造成威脅。如果能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并確定泄漏點(diǎn)，就能有 效地減輕泄漏事故造成的損失和危害。然而由于管道埋地較深，通過(guò)常規(guī)的巡線檢測(cè)方法很難步到泄漏點(diǎn)，另外長(zhǎng)輸管道距離長(zhǎng)，沿途多為荒漠、沼澤或河流，而檢測(cè)方法多為人工定期巡檢，這都限 制了泄漏檢測(cè)與定位的實(shí)時(shí)性,準(zhǔn)確性。因此，管道的維護(hù)管理、泄漏的檢測(cè)、保障管道安 全運(yùn)行已成為界上重要的研究課題并日益受到重視。

管道自動(dòng)焊機(jī)探傷作為一類特種管道自動(dòng)焊機(jī)，正是在這樣的環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，管道自動(dòng)焊機(jī)探傷的優(yōu)點(diǎn)在于它不僅具有探傷質(zhì)量高、作業(yè)速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且使操作檢測(cè)人員免受大劑量射線的輻射之苦。因此管道自動(dòng)焊機(jī)探傷有著廣闊的應(yīng)用前景。